0 Articles

Véhicule guidé automatisé

Système AGV / Robots logistiques / Robots dans l'entreposage

Système cyber-physique et système synergique en temps réel

An véhicule guidé automatisé or véhicule à guidage automatique (AGV) est un robot portable qui suit de longues lignes ou fils marqués au sol, ou utilise des ondes radio, des caméras de vision, des aimants ou des lasers pour la navigation. Ils sont le plus souvent utilisés dans les applications industrielles pour transporter des matériaux lourds autour d'un grand bâtiment industriel, comme une usine ou un entrepôt. L'application du véhicule à guidage automatique s'est élargie à la fin du 20e siècle.

robot mobile

INNOVATIONS PRODUITS
CARACTERISTIQUES

Jusqu'à 15% du coût de déploiement d'un système AGV traditionnel est perdu dans l'adaptation du site - aimants dans le sol ou balises de navigation.
De l'automatisation à l'autonomie, nos AGV v-SLAM détectent, évitent et se déplacent dynamiquement dans les installations, contournant les obstacles jusqu'à la destination et réduisant les temps d'arrêt.

RAYMONDAGV⁺ élimine le temps et les dépenses supplémentaires grâce à la perception laser et à la caméra, aux algorithmes de navigation et au logiciel de cartographie unique et convivial, qui ne nécessite aucune modification de l'installation, ce qui rend la mise en œuvre sans tracas et hautement évolutive.

Les capacités d'apprentissage automatique permettent au véhicule de devenir plus efficace et précis à mesure qu'il rencontre de nouveaux
situations. Grâce à l'interaction sûre et collaborative avec le personnel de l'usine, aucune zone de protection n'est requise,
cela signifie un gain de place et une intégration facile dans les environnements existants.

Navigation de nouvelle génération

Navigation de nouvelle génération

Se déplacer dynamiquement
installations et contourner les obstacles
récupère d'un détournement sans
initiation

 
Conception redondante avec options de sécurité CE

Conception redondante avec options de sécurité CE

Conception de boucle Dua plus marquage CE
capteur de détection de sécurité @ Siemens
API avec contrôle de sécurité

 
Châssis omnidirectionnel et robuste

Châssis omnidirectionnel et robuste

Voyage à 360 ° et rotation avec
accouplement coussin de levage rotatif
intégration simple de la charge utile

Utilisation, maintenabilité et extensibilité faciles

Utilisation, maintenabilité et extensibilité faciles

Le système est configuré par le
client @ un point et cliquez
interface

Communication sans fil en temps réel supérieure

Communication sans fil en temps réel supérieure

Wifi innovant de Siemens
produits et solutions pour la plupart
applications difficiles

Solution énergétique verte et à haut rendement

Solution énergétique verte et à haut rendement

Lithium-ion en option
condensateur avec <1 min complètement
recharge et> 500K
temps d'un cycle

 

INNOVATIONS PRODUITS ET CARACTÉRISTIQUES
NAVIGATION DE NOUVELLE GÉNÉRATION

V-SLAM

En tant que navigation de nouvelle génération, RAYMONDAGV⁺ vSLAM est basé sur un scanner laser de sécurité 2D et un système de vision par caméra RVB-D. Cette solution est parfois appelée navigation naturelle ou de contour.

  • Simplifie l'intégration de la charge utile
  • Récupère d'un détournement sans initiation
  • Reconfigure facilement l'installation ou la disposition de la machine
  • Facilement déployé sans modification de l'installation
  • Localisation via une carte virtuelle avec fonction d'arrêt exact en option via des codes 2D
  • Rectifie de manière autonome les écarts et détecte les personnes et les obstructions imprévues grâce à une dérivation intelligente

Après le processus de configuration avec le laser et la caméra pour étudier la zone de travail et générer des cartes de référence précises, ces algorithmes de localisation et de cartographie sophistiqués sont ensuite utilisés pour guider les véhicules pendant le fonctionnement.
Cette solution supprime le besoin de changement d'infrastructure permettant une expansion facile tout en offrant une agilité ultime pour la planification et la reprogrammation rapides des itinéraires.
L'environnement local des structures fixes qui nous entoure a tendance à ne pas subir de changements majeurs au jour le jour.
v-SLAM peut maximiser le fonctionnement efficace avec un tel environnement fixe et gérer les changements transitoires tels que le placement accidentel d'objets mobiles, par exemple des boîtes, des chaises, des palettes, des personnes ou d'autres véhicules.

slam-mobiles-robots
  • L'OLS détecte la ligne luminescente quelles que soient les caractéristiques physiques du sol et du fond.
  • Un processus d'apprentissage séparé n'est pas nécessaire, l'installation et la maintenance des lignes seront particulièrement faciles et économiques.
  • Grâce à la détection fiable de la luminescence, vous n'avez pas à vous soucier de la contamination.
  • Les défauts de surface peuvent être ignorés sur une longueur qui peut être ajustée par le client.
  • L'OLS émet de manière fiable l'écart par rapport au centre de la ligne et lit les codes à barres 4D à 1 chiffres perpendiculairement à la ligne. Cela facilite la transmission des informations d'itinéraire ou de position et des commandes de conduite.
  • Grâce à son large champ de lecture de 180 mm, l'OLS peut détecter jusqu'à trois lignes. Cela permet une disposition flexible des déviateurs ou des jonctions de ligne.
 
slam-mobiles-robots
robot mobile14

INNOVATIONS PRODUITS ET CARACTÉRISTIQUES
UTILISATION FACILE, MAINTENABILITÉ ET EXTENSIBILITÉ

 

VERT , HAUTE EFFICACITÉ ET
SOLUTION ÉNERGÉTIQUE INTELLIGENTE

 
  • 1 heure de recharge complète / mode standard
  • gestion de la recharge flexible et intelligente pour
    exigences différentes
  • condensateur lithium-ion en option avec <1 min complètement
    recharge et> 500K temps de cycle @ 24 × 7 hrs
    d'exécution
 
robot mobile11

Le système est configuré par le
client @ un point
et cliquez sur l'interface

robot mobile12

Mises à jour du véhicule ou
les zones d'accès peuvent être
fait par plante
personne

robot mobile13

Changements de production
lignes ou distribution
les mises en page sont faciles
mis en œuvre.

robot mobile15
robot mobile16

QUE PROPOSONS-NOUS?
Excellente gestion de projet

  • enquête abondante et examen
  • proposition technique, simulation et visualisation
  • produits et solutions les plus applicables
  • délai de livraison et de réalisation courts
  • ROI élevé et faible coût total de possession
  • support du cycle de vie, incl. mises à jour et mises à niveau

SERIE DE PRODUITS & SOLUTION

 
Robot mobile AGV

AGV / Robot mobile

  • Série Jack
  • Série Queen
  • Série King
 
Système de gestion de flotte

Système de gestion de flotte

  • Simulateur de flotte
  • Attribution des commandes et des véhicules
  • Suivi de l'état de la commande et du véhicule
  • Contrôle de la circulation
  • Enregistrement des données
  • Dans le serveur hôte
Système de gestion d'entrepôt

système de gestion d'entrepôt

  • Inventaire
  • Commande prise
  • Recettes
  • Optimisation de l'emplacement et de la charge
  • Reporting & stratégie
  • Contrôle utilisateur
  • intégration avec un autre système
Système de gestion d'entrepôt

Synergetic Sys en temps réel.

  • Gestion de Production
  • Gestion de la qualité
  • La gestion du matériel
  • Gestion de l'équipement
 

SÉRIE DE PRODUITS ET SOLUTION

AGV & ROBOT MOBILE

SÉRIE JACK

Grâce à sa très faible hauteur, la série JACK peut passer sous la plupart des supports de charge (tables, chariots, rayonnages, étagères, etc.), les soulever et les transporter vers une destination spécifiée.

En raison du couplage de la rotation de l'AGV et de la rotation du coussin de levage, il peut ajuster sa posture de manière flexible dans les installations existantes, telles que les ascenseurs, les cellules robotisées, les convoyeurs et les systèmes de cerclage, environ 30% d'espace économisé pendant l'opération.

jack-series-agv-robot1

profil bas avec
intégré en option
accouplement coussin de levage rotatif
rotation de l'accouplement
entre l'AGV et le
coussin de levage

jack-series-agv-robot2

mode marchandise à personne
hauteur de levage standard ≤
60 mm (programmable
et personnalisé)
dans le sens de la longueur &
matériau transversal
transport

jack-series-agv-robot3

30% d'économie d'espace
charge utile jusqu'à 1 tonne
ou sur mesure
coussin facile à changer
pour différents
applications

jack-series-agv-robot4

ÉTUDE DE CAS
industrie: détaillant d'articles quotidiens en ligne
surface totale de l'entrepôt: 15000m2
Quantité SKU: 2000⁺

déploiement et mise en œuvre ≤ 1 ou 2 mois
efficacité de tri par opérateur augmentée de
100 à 500 pcs / heure
intensité de travail physique diminuée et opérateur
la satisfaction a considérablement augmenté
erreur de tri diminuée de 0.1% à 0.01%

 

 

zone de tri: 5400m2
Quantité AGV au travail: 135 unités

taux d'accidents de sécurité réduit à 0
quantité d'opérateur de 120 à 30, travail et
coût de gestion considérablement diminué
24 × 3 équipes en veille pendant la haute saison
le taux d'utilisation de la surface de l'entrepôt a augmenté de
50% à 75%

jack-series-agv-robot-détail
SÉRIE DE JACK

SÉRIE DE JACK DE LEVAGE

SÉRIE DE CRICS DOUBLES ASCENSEURS

SÉRIE DE CRICS DOUBLES ASCENSEURS

SÉRIE DE PRODUITS ET SOLUTION
AGV & ROBOT MOBILE

SÉRIE QUEEN

 

REINE DE REINE
QOQ

nouvelle génération dynamiquement mobile autonome
manipulation flexible et perspicace

Au lieu de la fonction de levage intégrée de la série JACK, d'autres fonctions ou dispositifs (bras de robot, rouleau, convoyeur, stockeur, etc.) ainsi que des capteurs supplémentaires sont intégrés dans la série Queen pour une manipulation entièrement automatique des matériaux sur la plate-forme mobile.

Le robot mobile le plus intelligent et le plus flexible est la reine de la reine (QoQ), qui est intégrée à un bras de robot à 6 axes et à la dernière technologie de guidage visionnaire 3D développée.

robot agv série queen

MODÈLES PERSONNALISÉS

 
Babe-REINE

Babe REINE

  • modèle principal avec plateforme brute
  • utilisation et entretien les plus faciles
  • accès intégrateur au 2ème développement
 
Rouleau REINE

Rouleau REINE

  • tailles personnalisées, quantité de rouleau. et hauteur etc.
  • arrêt exact disponible
  • charge utile personnalisée
 
Convoyeur QUEEN

Convoyeur QUEEN

  • pour charger le magasin et la cassette, etc.
  • tailles personnalisées, quantité de convoyeur. etc
  • hauteur de levage et largeur de charge programmables
  • FFU en option ou adapté aux salles blanches
Reine cigogne

Reine cigogne

  • auto uni-pak gérant les tailles personnalisées, la charge utile, etc.
  • hauteur de levage programmable
  • intégration avec WMS, MES etc.
  • FFU en option ou adapté aux salles blanches

SÉRIE DE PRODUITS ET SOLUTION | AGV & ROBOT MOBILE |

SÉRIE KING

La série KING remplit les tâches d'un chariot élévateur - sans conducteur, mais sans danger pour les environnements de travail et avec une navigation fiable.
Pour les tâches récurrentes d'entrepôt et de production, ces camions réaménagés peuvent automatiquement prélever, transporter et livrer des palettes jusqu'à 3 tonnes avec une hauteur de levage jusqu'à 6 mètres, maximisant ainsi l'efficacité, la productivité et la rentabilité.

ADAPTABLE À VOTRE
BESOINS SPÉCIFIQUES

En étroite interaction avec vous, robuste et fiable
la solution de transport et de manutention peut être adaptée
personnalisé et adapté pour répondre aux exigences
exigences, précision ou les plus extrêmes
conditions de vos besoins opérationnels.

  • environnement non conventionnel, dangereux ou difficile
  • conditions de travail chaudes
  • produits chimiques toxiques ou même matières nucléaires
  • la plus grande propreté
 
king-series-agv-robot-detail
robot agv série king 1
robot agv série king 3
robot agv série king 5
robot agv série king 2
robot agv série king 4
robot agv série king 6

Vous cherchez plus Réducteur planétaire AGV Produits?
Veuillez visiter notre Catalogue de réducteurs planétaires AGV Venez regardez des photos heureuses et inspirantes.

 

Demande de prix