Véhicule guidé automatisé

An véhicule guidé automatisé or véhicule à guidage automatique (AGV) est un robot portable qui suit de longues lignes ou fils marqués au sol, ou utilise des ondes radio, des caméras de vision, des aimants ou des lasers pour la navigation. Ils sont le plus souvent utilisés dans les applications industrielles pour transporter des matériaux lourds autour d'un grand bâtiment industriel, comme une usine ou un entrepôt. L'application du véhicule à guidage automatique s'est élargie à la fin du 20e siècle.

INNOVATIONS PRODUITS
CARACTERISTIQUES

Jusqu'à 15% du coût de déploiement d'un système AGV traditionnel est perdu dans l'adaptation du site - aimants dans le sol ou balises de navigation.
De l'automatisation à l'autonomie, nos AGV v-SLAM détectent, évitent et se déplacent dynamiquement dans les installations, contournant les obstacles jusqu'à la destination et réduisant les temps d'arrêt.

RAYMONDAGV⁺ élimine le temps et les dépenses supplémentaires grâce à la perception laser et à la caméra, aux algorithmes de navigation et au logiciel de cartographie unique et convivial, qui ne nécessite aucune modification de l'installation, ce qui rend la mise en œuvre sans tracas et hautement évolutive.

Les capacités d'apprentissage automatique permettent au véhicule de devenir plus efficace et précis à mesure qu'il rencontre de nouveaux
situations. Grâce à l'interaction sûre et collaborative avec le personnel de l'usine, aucune zone de protection n'est requise,
cela signifie un gain de place et une intégration facile dans les environnements existants.

INNOVATIONS PRODUITS ET CARACTÉRISTIQUES
NAVIGATION DE NOUVELLE GÉNÉRATION

V-SLAM

En tant que navigation de nouvelle génération, RAYMONDAGV⁺ vSLAM est basé sur un scanner laser de sécurité 2D et un système de vision par caméra RVB-D. Cette solution est parfois appelée navigation naturelle ou de contour.

• Simplifie l'intégration de la charge utile
• Récupère d'un détournement sans initiation
• Reconfigure facilement l'installation ou la disposition de la machine
• Facilement déployé sans modification de l'installation
• Localisation via une carte virtuelle avec fonction d'arrêt exact en option via des codes 2D
• Rectifie de manière autonome les écarts et détecte les personnes et les obstructions imprévues grâce à une dérivation intelligente

Après le processus de configuration avec le laser et la caméra pour étudier la zone de travail et générer des cartes de référence précises, ces algorithmes de localisation et de cartographie sophistiqués sont ensuite utilisés pour guider les véhicules pendant le fonctionnement.
Cette solution supprime le besoin de changement d'infrastructure permettant une expansion facile tout en offrant une agilité ultime pour la planification et la reprogrammation rapides des itinéraires.
L'environnement local des structures fixes qui nous entoure a tendance à ne pas subir de changements majeurs au jour le jour.
v-SLAM peut maximiser le fonctionnement efficace avec un tel environnement fixe et gérer les changements transitoires tels que le placement accidentel d'objets mobiles, par exemple des boîtes, des chaises, des palettes, des personnes ou d'autres véhicules.

• L'OLS détecte la ligne luminescente quelles que soient les caractéristiques physiques du sol et du fond.
• Un processus d'apprentissage séparé n'est pas nécessaire, l'installation et la maintenance des lignes seront particulièrement faciles et économiques.
• Grâce à la détection fiable de la luminescence, vous n'avez pas à vous soucier de la contamination.
• Les défauts de surface peuvent être ignorés sur une longueur qui peut être ajustée par le client.
• L'OLS émet de manière fiable l'écart par rapport au centre de la ligne et lit les codes à barres 4D à 1 chiffres perpendiculairement à la ligne. Cela facilite la transmission des informations d'itinéraire ou de position et des commandes de conduite.
• Grâce à son large champ de lecture de 180 mm, l'OLS peut détecter jusqu'à trois lignes. Cela permet une disposition flexible des déviateurs ou des jonctions de ligne.

INNOVATIONS PRODUITS ET CARACTÉRISTIQUES
UTILISATION FACILE, MAINTENABILITÉ ET EXTENSIBILITÉ

VERT ， HAUTE EFFICACITÉ ET
SOLUTION ÉNERGÉTIQUE INTELLIGENTE

• 1 heure de recharge complète / mode standard
• gestion de la recharge flexible et intelligente pour
  exigences différentes
• condensateur lithium-ion en option avec <1 min complètement
  recharge et> 500K temps de cycle @ 24 × 7 hrs
  d'exécution

SERIE DE PRODUITS & SOLUTION

Grâce à sa très faible hauteur, la série JACK peut passer sous la plupart des supports de charge (tables, chariots, rayonnages, étagères, etc.), les soulever et les transporter vers une destination spécifiée.

En raison du couplage de la rotation de l'AGV et de la rotation du coussin de levage, il peut ajuster sa posture de manière flexible dans les installations existantes, telles que les ascenseurs, les cellules robotisées, les convoyeurs et les systèmes de cerclage, environ 30% d'espace économisé pendant l'opération.

zone de tri: 5400m2
Quantité AGV au travail: 135 unités

taux d'accidents de sécurité réduit à 0
quantité d'opérateur de 120 à 30, travail et
coût de gestion considérablement diminué
24 × 3 équipes en veille pendant la haute saison
le taux d'utilisation de la surface de l'entrepôt a augmenté de
50% à 75%

REINE DE REINE
QOQ

nouvelle génération dynamiquement mobile autonome
manipulation flexible et perspicace

Au lieu de la fonction de levage intégrée de la série JACK, d'autres fonctions ou dispositifs (bras de robot, rouleau, convoyeur, stockeur, etc.) ainsi que des capteurs supplémentaires sont intégrés dans la série Queen pour une manipulation entièrement automatique des matériaux sur la plate-forme mobile.

Le robot mobile le plus intelligent et le plus flexible est la reine de la reine (QoQ), qui est intégrée à un bras de robot à 6 axes et à la dernière technologie de guidage visionnaire 3D développée.

MODÈLES PERSONNALISÉS

ADAPTABLE À VOTRE
BESOINS SPÉCIFIQUES

• environnement non conventionnel, dangereux ou difficile
• conditions de travail chaudes
• produits chimiques toxiques ou même matières nucléaires
• la plus grande propreté

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